伺服电机过热的原因有哪些

1、电源电压过高；

2、电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

3、修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

4、电动机过载或频繁起动；

5、电动机缺相，两相运行；

6、重绕后定于绕组浸漆不充分；

7、环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

故障排除的方式：

1、降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

2、提高电源电压或换粗供电导线；

3、检修铁芯，排除故障；

4、减载；按规定次数控制起动；

5、恢复三相运行；

6、采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

7、清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

扩展资料：

根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。

减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。 

参考资料来源：百度百科-伺服

原因

1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。

一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。

2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。

3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。

4、电源电压偏高，励磁电流增大，伺服电机会过度发热:过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。

当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。

5、绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路:绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。

不论是那一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指伺服电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。

扩展资料：

根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。

减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。

但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。

减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。 

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机

参考资料来源：百度百科-电机维修

根据了解的爱德利伺服为你解答
1：滑脂过多或过少；
2：油质不好含有杂质；
3：轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4：轴承内孔偏心，与轴相擦；:
5：电动机端盖或轴承盖未装平；
6：电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
7：轴承间隙过大或过小；
8：电动机轴弯曲。
9：负载过大；
10：缺相；
11：风道堵塞；
12：低速运行时间过长；
13：电源谐波过大。

以上几位说都非常专业，俺只能强调一点：那就是伺服驱动器输出的PWM波，也是导致伺服电机发热的一个原因，此时，需要在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器来进行抑制。

1:长时间超负载运行，连续重负载运行。
2：电机本身品质问题（驱动器问题）。
3：参数设置问题。
4：环境温度问题。
5：驱动电机配套问题。等。