夏：禹建立（一说他的儿子启），定都阳耀（今河南登封郜城） 商：汤建立，建都亳（今河南商丘），盘庚时迁都殷（今河南安阳） 周：西周：姬发建立，建都镐京（今陕西西安附近） 东周：平王将都城迁往络邑（今河南洛阳）
