那4个发光二极管只是用来指示的,并不是串联在电机线圈的,与线圈并联的,所以,发光二极管的电流大小与电机线圈电流大小无关。电机线圈是通过OUT接插件与右边的VCC,ABCD相连的。ULN2003输出电流是多少取决于电机的线圈的阻抗,但每一路的输出电流最大可达500MA。
这类四相步进电机需要100Hz左右的脉冲来推动,脉冲应该由单片机提供,而ULN2003 作辅助将单片机脉冲讯号放大。单片机将不同的脉冲程序讯号经ULN2003送到步进电机而完成所需要的动作。