同楼上总线通信中，节点只根据ID来接收报文（节点事先知道自己要接收什么ID），如A节点只接收这个ID = 0x123，节点B发送ID = 0x123，就能实现你的效果了。补充一句一个ID只能来自一个节点，所以……你在问什么？？？ 先去看CAN协议吧
可以通过节点A的ID滤波来设置节点A接受的ID范围，如不设置A可以接收总线上的所有报文，包括节点A的！！
你说的是什么啊？？？
