建议参考 ISO－OSI 的7层模型，那是理论。至于总线上挂什么设备，视应用领域而定；例如汽车上有5－80个节点，包括发动机、仪表盘、制动装置、舒适系统、诊断系统，甚至音响、空调等单元。
不同意楼上硬件上就是 控制器和收发器及其外围电路软件上就是 ISO的模型了，其中底层驱动已集成在控制器上但是要注意 实际上的协议 并不是完全按照7层来划分的 ISO的7层模型说的很清楚 只是推荐的7层模型结构
