七日自驾游计划如下：第一天：中午南平出发，晚上到广东韶关过夜。第二天：游览丹霞山，下午出发到广州过夜。第三天：早上出发到肇庆，游览七星岩、鼎湖山，下午返回广州住。第四天：早上出发游中山市、珠海市，游船环澳门岛，晚上返回广州住。第五天：上午游览广州景点。下午出发到东莞游览，晚上到深圳，住深圳。第六天：游览深圳景点，住深圳。第七天：上午游览汕头、潮州，下午返回南平。
