辨识没做好，重做吧多做几遍。
你找云南频欧科技问问
如果参数设置都正常，电机辨识做好了。应该是正常现象吧，DTC控制相比矢量控制缺点明显：不稳定，响应快，不平滑。你250KW的电机，惯性大，要转动，力矩就要大，所以电机抖动应属正常吧
