虚拟的软件程序操作是如何驱动实际存在的硬件的？

通过驱动程序，驱动 在英语里面就是司机的意思，你就是坐在汽车后排的老板，你让司机开车，司机就开，同样，你点击鼠标，驱动程序就接到弹出光驱的指令，并将其转换为光驱的驱动指令，通过SATA总线传输到光驱。
任何实际存在的硬件，都是有对应的驱动程序驱动的，不管你是不是安装过它。比如，显卡，你不装驱动，它也能工作，并不是说它不要驱动就能工作，而是它用windows的svga通用驱动的模式在工作，只不过这个司机“水平”差，只能工作在800*600/1024*768等分辨率下，并且没有3D功能。
所以驱动程序又能理解为翻译，把人的指令翻译为机器的指令。
至于具体通过什么传输指令，只要看硬件通过什么连接到计算机，一般看设备的数据线或插槽就能知道，比如U盘用USB口，就是通过USB总线；硬盘用SATA线，就是用SATA总线，显卡和新版本的声卡用PCIE总线。大部分老声卡用PCI总线等等。

你想了解光驱接到指令后如何启动电机使光盘弹出？
这个很容易，所有这一切都是有集成电路完成的，集成电路在外形上有很多引脚，每一个脚都有具体定义，比如，有的是信号输入脚，用于接收指令，有的是控制信号输出脚，用于输出控制电机开关的大功率（这个大功率是相比指令信号来说的）信号，这种集成电路广泛用于家用电器，计算机外围设备中，价格极其低廉，一般用于控制微电机，如果要控制大型电机，就不能光使用这种芯片，而需要在其输出端再接一个继电器，从而使之能够控制更大功率的电器。

楼上已经回答的相当详细了
集成电路在这里就是一个控制器,将接受到的指令翻译成动作
打个比方,我让你把光驱弹出来,我只说了话,但是你听懂了,你就会去做,这个过程,你就是操作光驱的控制器
不一定都要驱动,直接按光驱上的扭,光驱也是可以弹出来的