51单片机pwm直流电机怎么实现调速和正反转？

调速 就 是调节脉冲的占空比

//4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
#include
sbit key=P3^6;
sbit motor=P2^4;

unsigned char key_scan(void);
void motor_set(unsigned char v) ;
void motor_init(void);

unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;
void main()
{

motor_init();

while(1)
{
if (key_scan() == 1)
{
motor_set(i%4);
}
}

}

//电机转动
void motor_run() interrupt 3
{
if(n else motor=0;
n++;
if(n>=4) n=0;

}

//速度控制，4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
void motor_set(unsigned char v)
{
if (v>3) v=3;
if (v == 0) TR1 = 0;
else
{
TR1 = 1;
PWM_H = v;
}
}

//电机初始化
void motor_init(void)
{
EA=1;
ET1=1;
TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;
}

//扫描按键
unsigned char key_scan(void)
{
unsigned char on = 0,i;
while(1)
{
if(key==0) //判断是否按下
{
for(i=0;i<100;i++); //软件延时
if(key==0) //再次判断是否按下
{
on = 1;
break; //跳出循环
}
}

}
while(key==0);
return 1;
}

如果要正反转控制，驱动电路做个全桥的，控制占空比。50%的话就停止了！