gps-RTK是什么

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

载波相位跟踪

RTK 遵循相同的一般概念，但使用卫星信号的载波作为其信号，忽略其中包含的信息。RTK 使用固定基站和流动站来减少流动站的位置误差。基站向流动站发送校正数据。

如上一节所述，到卫星的距离基本上是通过将载波波长乘以卫星和漫游车之间的完整周期数并加上相位差来计算的。确定周期数并非易事，因为信号可能在相位上偏移一个或多个周期。这导致误差等于估计周期数乘以波长的误差，L1 信号为 19 cm。

解决这个所谓的整数模糊搜索问题会导致厘米精度。可以使用复杂的统计方法来减少误差，这些方法比较来自 C/A 信号的测量值，并通过比较多颗卫星之间的结果距离。

如果继续假设锁定精度为 1%，则使用这种技术可能会带来的改进可能非常高。

以上内容参考 百度百科-实时动态载波相位差分技术

它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法：在没有rtk以前，使用gps测量时要使用多台GPS接收机长时间接受GPS信号，回来后还要做相应的数据处理，才能得到GPS控制点坐标，这种作业方式不但费时，还要多台仪器多个人同时观测，费用大，需要人员多。有了RTK技术以后，情况大大改观，只需把RTK基站架设在一个已知坐标值得固定点上，并不断发射无线电信号，另外一台GPS接收机可以即时接受基站的信号，并和其构成一条基线，这样GPS接受机就可以进行实时观测（几十秒即可），且精度能达到厘米级，测量速度快，精度高，只需一台GPS接收机和一个基站，人员也减少了，可以说是革命性的进步。。。不过这一技术很快被淘汰，因为架设基站还是有点麻烦，所以现在发展固定的永久基站，即CORS（Continuous Operational Reference System）系统，中文是连续运行参考系统，因为是固定且连续运行，使用更加方便，精度也更高，用户只需拿着GPS接收机，同时接受卫星和基站发来的无线电信号即可进行测量。现在中国很多城市都在发展cors系统，比如广州、上海、北京、郑州、西安等都有自己的CORS系统。 RTK和cors都只适合低等级的控制测量和地形测量。

一种先进测量产品，高精度GPS，实时差分解算，可得到实时厘米级的精度。分基准站和流动站。

也就是实时动态差分，实时的确定移动GPS的位置，