由于您提供的情况过于简单,律师无法做出全面确切的判断! 谨简单回答如下: 子女抚养权需要结合子女年龄,双方父母的抚养能力综合判断是否有利于子女的健康成长。 根据您的情况,小孩10个月大后一直由您爸妈带,所以如果没有其他不利的情况,法院一般会支持您的请求。 最后,为慎重起见,建议您持相关材料到当地律师事务所详细咨询!好评是继续回答的动力,如果您对我的回答感觉赞,可以在下方进行评价。