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我要用单片机PWM信号控制舵机,就是产生以20ms为周期,1.5ms为脉宽的脉冲。请哪位大神帮我看看程序错在哪
我要用单片机PWM信号控制舵机,就是产生以20ms为周期,1.5ms为脉宽的脉冲。请哪位大神帮我看看程序错在哪
2024年11月28日 03:47
有1个网友回答
网友(1):
你把函数 timer0() 里面这两句话改一下:
TH0=(45536+a)/256;
TL0=(45536+a)%256;
改成
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;
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