最早的载客火车是英国人德里斯维克发明的。1808年他在伦敦建造了一条圆形的轨道，用蒸汽机车牵引，专门用来拉客人。
1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。
