摆线针轮减速机的工作原理是什么？

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。辛辛苦苦纯手打，望通过嗯。

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。辛辛苦苦纯手打，望通过嗯！！！

摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛的应用到冶金矿山、石油化工、建筑、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、等各个领域。
摆线针轮减速机具有如下特点：
1.传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大；
2.传动效率高：单级传动效率均在90%以上；
3.结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；
4.运转平稳噪声低，能承受过载和冲击；
5.适用可靠寿命长。