首先如果他仅是恐吓你们,并没有进行实质性的伤害,如果杀了他就属于故意杀人.如果他对你们进行人身伤害,你着手还击才系正当防卫.建议你们多进行自我防范,比如不要让其进家门,估计他精神上有一定问题,可要求申请精神病鉴定
