直流无刷电机控制器的作用是什么？还有编码器？驱动器？

直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。

驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。

光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径
的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反
映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。

无刷控制器的作用当然控制无刷电机的，让无刷电机可以转起来，可以调速、正反转控制、刹车 启动等功能。
具体就是，无刷控制接受电机传感器输出的信号，来确定转子的位置，然后进行换相，让相应的电机绕组得电。这样通过检测转子的位置来建立一个阶跃式，步进式的磁场来使电机转起来。

直流无刷电机控制器是一种电子设备，用于控制直流无刷电机的转速和方向。它通过控制电机的电流和电压来实现对电机的控制。直流无刷电机控制器通常由一个微处理器和一些功率电子器件组成，可以实现多种控制模式，如速度控制、位置控制和力矩控制等。
编码器驱动器是一种电子设备，用于控制编码器的运动和位置。编码器是一种测量旋转角度和线性位移的装置，它可以将运动转换为数字信号，以便于计算机或控制器进行处理。编码器驱动器可以读取编码器的信号，并将其转换为电信号，以便于控制器进行处理。编码器驱动器通常由一个微处理器和一些数字电路组成，可以实现多种控制模式，如位置控制、速度控制和力矩控制等。
直流无刷电机控制器和编码器驱动器通常被用于机器人、自动化设备、电动车等领域。它们可以提高设备的精度和效率，减少能源消耗和机械损耗，提高设备的可靠性和稳定性。

直流无刷电机控制器是与无刷电机进行配套应用的电子产品，作用是满足无刷电机应用场合的需求，包括驱动电机，并集成特定场合需要的一些控制模式和其他功能（显示，调速，刹车，正反转），还有一些与上位机或App进行通讯的功能。

无刷电机与无刷电机驱动器是机电一体化的产品，必须要配套使用才能正常工作，所以驱动器是令到电机正常工作的电子产品。控制器在各行各业都有应用，工业控制器，PLC控制器，物联网控制器，在不同的领域有不同的控制形态，从本质上来说都是完成协调和指挥整个控制系统的正常工作。

所以驱动器应该属于控制器的一个子功能单元，从层级来说控制器更高，功能要求会更复杂。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。有以下分类：

   　1、按码盘的刻孔方式不同分类：增量型和绝对值型

　　2、按信号的输出类型分为 ：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装形式分类：有轴型和轴套型

　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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