A、人类和类人猿都起源于森林古猿．故不符合题意；
B、人类的进化经历了：南方古猿→能人→直立人→智人四个阶段．其中南方古猿只能使用天然工具；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火；智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，可用标枪和长矛进行狩猎、捕鱼．故不符合题意；
C、北京人是属于从古猿进化到智人的中间环节的直立人．故不符合题意；
D、自然界中的生物，通过激烈的生存斗争，适应者生存下来，不适应者被淘汰掉，这就是自然选择；因此生存下来的生物就是适应环境的，因此人类的进化也是自然选择的结果．故符合题意．
故选D．
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