A、若系统内存在着摩擦力，而系统所受的合外力为零，系统的动量仍守恒．故A错误；B、系统中有一个物体具有加速度时，系统的动量也可能守恒，比如碰撞过程，两个物体的速度都改变，都有加速度，单个物体受外力作用，系统的动量却守恒．故B错误，C错误；D、系统中所有物体的加速度为零时，系统所受的合外力为零，即系统的总动量一定守恒，故D正确；故选：D．
