你 说的测速开关应该是检测脉冲的接近开关，可以在第一个电机轴承上焊接几个金属物，或者螺母。把传感器安装在螺母的外缘，电机转动时可以出发接近开关。你的测速开关应该可以设置转速，这样的话直接接入PLC的开关量输入点。
