当然可以，不过有一些限制。
针对外地牌照的小型客车，在法定工作日的早晚高峰（7：00~10：00，15：00~20：00）禁止在以下道路行驶（不管你是何时上高架的，只要在这个时间段里车辆仍在以下道路上就算违反道路禁令标志。如果被警察或电子警察抓到，驾驶员将被记3分，罚200元。）。而地面道路则没有限制。
(一)延安高架路(S20以东段);
(二)南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);
(三)逸仙高架路(全线);
(四)沪闵高架路(全线);
(五)中环路(全线);
(六)华夏高架路(全线);
(七)罗山高架路(全线);
(八)度假区高架路(中环路至秀浦路段);
(九)内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);
(十)南浦大桥;
(十一)卢浦大桥;
(十二)延安东路隧道。
(十三)虹梅高架路主线(中环立交—S20外环高速)
如果是中大型货车的话，那限制就多了，很多道路都有限行（有的路段只是限时间）。
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