中国历史里那几个朝代有酷刑

宫刑-从汉代以来最常用的刑罚（就是造太监）
车裂-俗称五马分尸。
砍头-也比较常用，一般的重刑犯所用的刑罚。
凌迟-就是把人一刀一刀的活着分解，据说最长的用了三天时间才割完。不过这种刑罚不是谋反大罪是不会用的。明清两代有资格享受这种刑罚的人其实不多。
人彘-这个比较惨，砍去四肢、刺瞎双目、割去舌头、用铜汁灌入耳朵放入一个大翁里养着，让人不能听、不能言、不能动的活着，一般只有卖国罪的人采用的。
薄皮-周星驰的鹿鼎记里说过，把人埋进土里，头上割破个大口子，往口子里灌入水银，人就会把皮留下从土里钻出来。

几乎每个都有，但是比较出名的有以下几个：商，炮烙，虿盆。宋：刺配，脸上刺字。元：对汉人的刑罚极其残酷。明：扒皮，鞭死，凌迟。清：满清十大酷刑
还有代现（反过来看）：随便用刑，花钱买时间的潜规则，监狱盛行“蹲鸡笼”

都有，
比如说司马迁兄的宫刑，
再早的刖刑，就是砍掉脚，
还有剥皮，
石刑，
满清十大酷刑等。
我听过一笑话，
说是给人用刑，
先割舌，后挖眼，上老虎凳，跪钉子板，皮鞭抽，辣椒水灌，剥皮抽筋，插竹签。
基本这一套弄下来就行了。

满清十大酷刑很有名 夏商也有

……
有……
武则天的周朝
满清十大酷刑， 清朝
明朝
还有……原来的那个，奴隶社会的周朝