伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相
使用松下FP-X系列晶体管输出的PLC,可以提供4轴脉冲,带直线插补
我以前做类似项目,是采用三菱FX2N系列PLC+20GM模块实现的。
我觉得应该需要专用于插补运动的控制模块。
plc就是控制器,plc给信号个伺服驱动器,驱动给功率信号给电机
plc一般不用加,就一个伺服的话,
普通pc的话要加个控制卡。。。不然他怎么输出脉冲或模拟量的
plc控制伺服电机不是很难,看你要实现什么功能和控制几台伺服放大器,还有就是物美价廉。只要使机械设备转动的话,plc和伺服电机就可以完成,不需要控制器,普通pc可以用来编程和写入梯形图,也可以作为上位机。
采用三菱FX1N系列晶体管输出PLC可以很简单的控制一台或者两台伺服放大器,如果采用定时器和计数器的方式可以控制多台,只是脉冲频率不高,你的问题要是还能具体些就好回答了。