在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。

智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。

目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。

一、高度自动化

通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制，控制系统无缝对接到OMS / WMS。获取订单信息后，所有设备的调度与推进都有系统主导，无需人工干预。

二、 充电自动化

当agv机器人的电量即将用尽时，它会向系统发送指令，请求充电，并且在允许时自动转到充电位置“排队”充电。

三、长距离运输

人工搬运通常只适用短距离搬运，长距离的搬运一般需要借助工具来完成，效率较低，而agv机器人能够实现任意点之间的运输，大大提高了的效率。

四、降本增效

agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。 

五、场地要求低

agv机器人相对于传统的搬运设备而言，搬运货物需要的巷道宽度要窄得多，对场地要求低，并且可以随意变化路径，灵活性高。

六、安全性更高

一方面，在人工搬运货物的情况下，很容易由于不规范的操作或疏忽造成产品损坏或者人员受伤，使用agv机器人搬运就可以很好的避免这个问题的发生。另一方面，AGV机器人的导引路径非常明确，遇到障碍物会自动停车，大大提高了安全性。

七、改善物流管理

agv机器人在实现自动化生产的同时还兼具智能性。可以自动识别货物分类，并且规范摆放，保证物流管理的有序运作。

随着agv机器人在物流领域的落地，很多物流公司纷纷引入agv机器人进行工业升级。相信在未来会有更多的企业使用agv机器人来代替人工完成简单重复的工作。

物流机器人拥有以下十大优点：
1、改善物流管理：搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力：通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤：如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求：搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输：搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程：搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境：搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性：搬运机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制：搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失问题。
10、企业形象提升：合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。

首先要说的是，虽然实施AGV时前期需要一定的资本投入，但由于维护费用低，且节省劳动力成本，具有较大的经济潜力。
1.降低人工成本：自动导引车以24/7全天候运行，减少了劳动力需求，降低了劳动力成本；
2.提高生产力：可靠且可预测的AGV可以按时，高度准确地交付物品。在整个制造执行过程中能够做到即时交付；
3.降低运营成本：与叉车相比，AGV总体维护成本要低。由于AGV无人驾驶，因此可以在无照明的环境中运行，降低能耗；
4.拥有更高的灵活性：AGV的行进路径可以轻松修改，以适应制造和运输环境的变化；
5.可以轻松地与现有系统和设备集成，实现数字化。
6.减少损害：AGV可以降低设施和产品损坏的风险。它们由计算机控制，可消除人为错误，并精确地拾取和放置负载；
7.更加安全：机器换人，可以减少因危险环境而发生的人员事故，减少人工运送物料时因叉车驾驶员失误或者作业环境中的盲点而导致的事故；AGV装有安全功能，包括激光保险杠和其他传感器，可在撞击前检测障碍物，从而触发AGV减速或停止，因此消除了与人员的碰撞。它们的行进速度和路线通常限制在指定的路径或区域内。
8.其他安全功能：包括声音，闪烁的灯光和紧急停止。
9.提升库存管控能力：可以与仓库管理系统（WMS）集成在一起，以进行库存管理，可以通过RFID或条形码阅读器识别库存。