公元1643年（清崇德八年，明崇祯十六年），清太宗皇太极驾崩，清世祖福临继位，由于福临年幼，由多尔衮和济尔哈朗辅政。多尔衮洞悉明朝连年与农民军交战，已呈土崩瓦解之势，认为入主中原时机已到。
公元1644年（清顺治元年，明崇祯十七年）正月，多尔衮以清帝名义致书大顺军，提出协谋同力并取中原的策略，李自成未予理会。 四月初九，多尔衮以奉命大将军统率满、蒙、汉八旗军十余万人，离盛京（今沈阳）西进。十一日，至辽河，闻李自成大顺军于三月十九攻取京师（今北京），明朝已亡，遂采纳明降将洪承畴建议，决意率兵经密云（今属北京）、蓟州（今天津蓟县）一带南下，直趋北京。
从而，由攻明转为与李自成争夺全国的统治权。
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