恐龙属卵生动物,少数可能是卵胎生。生殖时期,雄性常为争夺雌性而打斗,或是以委婉动听的喉音引诱配偶。卵径80~300毫米,卵壳厚2~7毫米,多借助阳光孵化,少数可能是象母鸡孵蛋那样来孵化。刚孵出的幼小恐龙有的发育比较完善,能自由活动;有的则发育不全,软弱无力,需由母体细心照料及喂养一段时间之后才能独立生活(如鸭嘴龙类因之又被称为“慈母龙”)。恐龙的寿命一般为几年至几十年,少数可长寿达百年之久。
恐龙属于爬行动物,依靠生蛋来繁殖下一代,类似于今天的龟类和鸟类,从发现的大量恐龙蛋化石可以证明这一点。恐龙蛋形状、大小、颜色等五花八门,卵圆、扁圆、椭圆、橄榄状都有。