本质上是摩擦力产生一个扭矩，因此需要马达提供扭矩加以抵消以维持匀速转动。功率(W)=扭矩(N.m)*转动的角速度(rad-1)角速度从转速换算，角速度=转速(rpm)/9.55所需的扭矩要么通过测量摩擦力来求，要么用扭力计直接测量，哪种做法方便要看具体情况了
修改..球体围绕中轴转动,J=（2/5）mR^2，β=0 汗...还是没搞明白球到底是怎么转的,这个不搞明白没办法算摩擦力..
有感应电压，处于发电状态
