固有频率的定义

有.
问题并不象楼主想象的那么难,只是理解上变更一下就行了.
固有频率其实是物体的一种震动时才能体现的特性,在震动是才能表现出来.即:每个物体在有规律的震动时候，频率都是一定的.反过来可以说,只有用一定频率的动力才能使这个物体发生规律震动.

就是说，每个物体在规律震动中获得能被影响的震动的频率是一定的,这个频率就是这个物体的固有频率.

比如公共汽车上的吊环,只有一定的摇晃速度才能让它们匀速摇摆,反过来,它们在摇摆时候,摇晃速度(频率)也是固定的

有。
举个形象的例子：英国有一座桥，士兵通过时由于步伐整齐，竟然把可以把桥震塌。这说明士兵步伐的频率与桥的本身的频率（本征频率）相同，从而产生的共振现象。因此士兵过桥一般要求散步。
通过这个事例，希望您能理解物质的本身所具有的频率。

固有频率是一个物体的固有性质，不管这个物体处在什么状态。

物体作自由振动时，其位移随时间按正弦规律变化，又称为简谐振动。简谐振动的振幅及初相位与振动的初始条件有关，振动的周期或频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关，称为固有频率或者固有周期。
物体频率与它的硬度、质量、外形尺寸有关，当其发生形变时，弹力使其灰复。弹力主要与尺寸和硬度有关，质量影响其加速度。同样外形时，硬度高的频率高，质量大的频率低。