通过上位机（运动控制卡，控制器，PLC）改变脉冲频率改变伺服电机的速度，具体是根据伺服电机的电子齿轮比得出电机每转所需脉冲数，通过计算2400转/分得出电机每秒速度是40转每秒。电机每转所需脉冲数X40=上位机（运动控制卡，控制器，PLC）每秒脉冲频率数，
