通过上位机(运动控制卡,控制器,PLC)改变脉冲频率改变伺服电机的速度,具体是根据伺服电机的电子齿轮比得出电机每转所需脉冲数,通过计算2400转/分得出电机每秒速度是40转每秒。电机每转所需脉冲数X40=上位机(运动控制卡,控制器,PLC)每秒脉冲频率数,