需要两个行程开关，两个接触器，要把运动方向的行程开关的常闭触点，串在工作的那个接触器回路中。只要碰到行程开关就停，但反方向的那个行程开关的常闭处于闭合状态，所以反向运动没问题。注意，两个接触器应该互锁。
正反转要两个接触器才可以的
