D-RTK2中配有用于检测设备工作状态的高性能IMU，移动站会将状态信息传输到飞机端。当D-RTK2移动站被移动或者被碰倒时，在其恢复静止或者重新摆正前，飞机会退出RTK工作状态，并将移动站的状态显示在遥控器APP上。
