刑事拘留可以撤诉吗，有什么方法，程序

根据法律规定，涉嫌刑事犯罪被刑事拘留的，犯罪嫌疑人积极赔偿并得到受害人谅解的，可从轻处罚。但受害人或者犯罪嫌疑人本人不允许撤诉。经公安机关侦查，发现没有犯罪事实，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。具体规定及程序如下 ：

法律依据：
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的;
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(三)犯罪已过追诉时效期限的;
(四)经特赦令免除刑罚的;
(五)犯罪嫌疑人死亡的;
(六)其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

第一百八十四条 需要撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查的，办案部门应当制作撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查报告书，报县级以上公安机关负责人批准。
公安机关决定撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查时，原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给释放证明书。原犯罪嫌疑人被逮捕的，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施;需要行政处理的，依法予以处理或者移交有关部门。
对查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结。

故意伤害罪是公诉案件，被害人没有撤诉的权力，检察院有权决定是否起诉。

不能撤诉
刑事案件是检察院起诉的 不是受害人

刑事案件需要检察院撤诉，被害人不可以撤诉