贷款没有还清，产权抵押给了银行，暂时不属于你家。你们无权变更房产产权所有人的姓名！
需还清贷款，拿到房产证解压，注销他项权证，让父亲以买卖或是赠与方式，把属于自己名下那一半过户给子女。
赠与，需要办理赠与协议公证，缴纳评估费千分之六，公证费2%，契税是全额契税3%-4%，手续费几百元，其他税费全免！你家孩子无偿得到赠与，以后卖掉这房子，需要承担赠与部分房产全额房价建去办理赠与时候的花费，这个价格20%的个税！
买卖，要看你是否满五年持有，以及是否你家庭唯一自住房，是的话，免除个税和营业税，需要交纳评估费，契税90平下为1%，印花税万分之五，手续费几百元，。所有税费计算按照评估价计算！
你家孩子不管什么方式，名下有了你这一半房子，他长大了，再买房子就是二套！想清楚在办理！
属于赠与，有孩子的出生证明等可以先办理赠与公证，然后去房管会办理过户手续，需要相应的手续费、工本费、缴税。。具体手续、费用请你先咨询房管局。。
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