春秋5霸中为什么只有楚庄王称王，其他都称“公”（齐恒公、晋文公等等）楚国是不是周王朝的诸侯国？

在周朝,特别是东周的战国之前,国家的最高统治者即周天子,王就象后世的皇帝这个名称一样是周天子的专用称号,据<周礼>的规定,周朝的爵位只是公侯伯子男五等.周朝建立之初所封诸王公大臣中,能的公爵的其实很少,都是一些近亲或者功劳威望极高的重臣,如周公旦封公爵,其他即使太公吕望也只是侯爵,秦国的祖先开始只是子爵,后因为护送失国的周王室从镐京到洛邑有功,才被封为伯爵.进入春秋时期后,各强大诸侯之间皆自称为公,其实也是借以提高自身身份,当时虽然周王室衰微,但号召力仍在,各国不感轻易僭越称王,只能称仅次于王的公爵.其时,南方的楚曾自称过王(具体哪个楚王忘记了),并邀请西方的秦国同称王,但当时的秦穆公考虑到周王朝仍有一定威望,不敢轻易冒天下只大不韪,于是拒绝并以次为借口发诸侯之兵伐楚,逼迫楚王去王号,仍称公.但到了战国时期.周王室日衰,已无任何力量能约束势力强大的诸侯,于是诸侯纷纷自称王以天子自居,刚开始还只是一些强大诸侯,但待到秦攻入洛邑灭亡东周王室后,天下再无正朔,于是诸侯为王逐鹿天下的时代到了.

楚作为诸侯国起源颇早。楚国所在的湖北在商周年间是荒蛮的边疆，在周灭商的战争中，楚甚至站在商一边，与周敌对。故楚虽名义上是周王朝的诸侯国，但独立性很强，其国力强大，周王室无力管束，很多事也就听之任之了。

故您的问题的答案：
一。楚称王早于其他中原大国。
二。楚庄王在春秋五霸中出现较晚。最早的齐桓公时是没有国家称王的。

熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田，
姓芈氏，居丹阳。

熊渠生子三人。当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江汉
间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至于鄂。熊渠曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”
乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。
及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王。

(楚武王)三十五年，楚伐随。随曰：“我无罪。”楚曰：“我蛮夷也。今诸侯皆为叛
相侵，或相杀。我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊吾号。”随人为之周，请
尊楚，王室不听，还报楚。三十七年，楚熊通怒曰：“吾先鬻熊，文王之师也，
蚤终。成王举我先公，乃以子男田令居楚，蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”
乃自立为武王，与随人盟而去。於是始开濮地而有之。
五十一年，周召随侯，数以立楚为王。楚怒，以随背己，伐随。武王卒师中
而兵罢。子文王熊赀立，始都郢。
<史记卷四十 楚世家第十>

楚国是子爵,熊渠及楚武王两次自立为王,但左传仍称其君为"楚子”.

说的很明白,楚的祖先鬻熊是周文王的老师,鬻熊及子熊丽孙
熊狂曾孙熊绎都是周人,怎么会和商朝站在一起?楚始封时只有地方百里,根本没什么影响力.后来楚国强大起来了,请周王加号,周王不加,楚君一怒之下自立为王.而周王也无可奈何.

一。楚称王早于其他中原大国。
二。楚庄王在春秋五霸中出现较晚。最早的齐桓公时是没有国家称王的。

僭越称王