可能有这几个方面原因：
生产力水平不高，特别是冶金工艺不成熟，武器可以相对方便的控制住，没有武器人民起义的影响力很低，敌对势力没什么战斗力，统治当然稳定许多；
思想，看历史上很多起义都是以曾经的一些起义作为典故，以取得人心，稳固军心。而这几个时期，都是中国历史的早期时代，思想还不够先进，难以从历史上得到启示，没有起义，统治也就更加长久；
世界整体水平不高，外敌入侵的实力也不强，没有外患。没有内忧、没有外患，所以统治稳定；
农业开始发展起来了，统治阶级相对富足，统治力强大。
以上仅供参考 非历史专业级解答
1.普罗大众的知识水平
2.王朝的制度
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