没有。
传说中，轩辕剑是一把黄金色的圣道古剑（名不可考），是由众神采首山之铜所铸，黄金色的千年古剑，剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木；剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。传说是天界诸神赐于轩辕黄帝击败蚩尤的旷世神剑，其内蕴藏着无穷的力量，为斩妖除魔的神剑。天界诸神将此剑赐予轩辕黄帝击败蚩尤之旷世神剑。此剑后传与夏禹，大禹治水时立下汗马功劳，夏朝凭此立国。几百年后，夏朝国君无道，此剑辗转被商汤所得，商汤持此剑取天下，再次建立新的王国——商朝。最后，商朝后期也开始动乱，这把圣道神剑也不知所踪。
没有，这都是后人见贤思齐杜撰的。毕竟已经是上三代之前的东西了，没有明确记载，即便有一把黄帝用过的剑，你想想以当时的锻造技术会有多牛？现在我们确实有实物的剑，如勾践剑，也不过是硫化处理过的铜剑罢了。距黄帝也是快2000年的东西了。可想轩辕剑不过是传说罢了。
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