父母过世留有遗嘱房产过户还需要开爷爷奶奶姥姥姥爷证明吗

需要的。

公民死亡后，有遗嘱的按遗嘱执行，没有遗嘱的按法定继承方式处理遗产，由所有的法定继承人继承。遗嘱有五种形式，但无论是何种形式的遗嘱，都有导致受益人无法获得遗产的情形。遗嘱是秘密的行为，但遗产继承却是公开的行为。继承开始后，知道被继承人死亡的继承人应当通知其他继承人和遗嘱执行人，只有满足以下情形，才可以获得遗产：遗嘱为立遗嘱人生前所立的最后一份真实有效的遗嘱；对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；遗嘱附有义务的，继承人应当履约。继承人有下列行为之一的，则丧失继承权：（一）故意杀害被继承人的；（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
公证员继续解释：其他的法定继承人来公证处，不是为了让其分割遗产的，而是配合核实，从通俗的角度讲，遗嘱受益人还要接受其他法定继承人的“质证”，以确定遗嘱的唯一性和有效性，并排除受益人丧失遗嘱继承权的可能。
根据《中华人民共和国继承法》规定：
第二条 继承从被继承人死亡时开始。
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第七条继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人的；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；
（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
第二十条 遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
第二十三条 继承开始后，知道被继承人死亡的继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人。　
参考合肥市司法局，http://ssfj.hefei.gov.cn/9651/9676/9685/201607/t20160719_2027602.html

遗嘱公证过吗，我们这边是需要到公证处证明这是老人生前最后一份有效遗嘱，并且你要表示接受才可以，但是还会要求你开家庭成员证明，因为如果你家有不完全民事行为能力人的话，他的继承权是不能被剥夺的，需要查验

不用