煮豆浆步骤如下：
1、煮豆浆要中火，因易糊底，要勤搅拌。开锅后调为小火再熬3-5分钟即可。
2、未熟的豆浆不可食用，一是有豆性味，二是含有害元素。
3、熬制的过程中出现泡沫是正常的，这是豆皮细沫及油脂产生的混合漂浮物，只要随时将它撇掉就行了，也减缓溢锅现象。
4、煮豆浆时最好不加水，稀释后口感会差些的，豆浆浓一些会好喝的。
5、加糖应在煮熟后进行，这样才不破坏糖中的营养成份。
不过自己粉碎豆有些麻烦，还是建议你买个豆浆机。
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