角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。
一个物体在转动中可以有不同的轴线。就象一个的球的转动轴可以是任意一条球直径。为了区别这种不同轴的转动。我们规定：物体的转动的角速度的方向沿着转动轴的方向，并用右手判断。在匀速回转圆周运动中，角速度的方向垂直于转动平面。方向也是用右手定则来判定。以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
是这样定义的。定义的就没有为什么。
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