首先，假设PLC的脉冲输出频率为 X编码器反馈脉冲为M电子齿轮比为 A伺服电机转速为Y则有 (X/M)*60*A=Y送料脉冲计算假设送料的长度为L送料轮的周长为C则送料频率为（(L/C)*M）/T（注意，T是 完成L时需要的时间）（即是 PLC需要发出的脉冲频率）（(L/C)*M）为送料脉冲
