百度百科的内容我就不复制给你了。
简单的说：
意识是你对外物以及自身的认识能力和认识的清晰度，包括知情意三个层次，例如你知道镜子中的你不是你，而是你的像。狭义的意识就是弗洛伊德讲的意识，是现对于潜意识、前意识而言的。
知觉是你接收到的客观事物的信息经头脑加工以后所形成的一种整体认识，例如说你看到一个红的、圆的、香的、表面光滑……的东西，你知道它叫“苹果”。
意识是通过感觉、知觉、注意、思维等等心理过程实现的。
另外，你说“意识是对主观世界的认识”这个我不是很赞同，无论从哲学意义还是心理学意义都不是这样。我觉得意识涉及的范畴既包括主观世界也包括客观世界，而且区分二者是其最重要的功能。
纯属个人理解，仅供参考！
首先 从非心理学角度来说 知觉是肉体的而意识是精神的接受和感知 意识加入了自身的非强迫灌入性观点，而知觉是无意识的肉体单纯感知，
其次 从心理学来说 如果是知觉 则必定有意识 但有意识的时候未必你可以感知
知觉是接受了来自客观世界的信息而感知不是
……
……这样说不知道你明白不
……
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