解：n≥2时，an=Sn-S(n-1)=2an+1-2a(n-1)-1an=2a(n-1)an/a(n-1)=2，为定值。数列{an}是以1为首项，2为公比的等比数列。Sn=1×(2ⁿ-1)/(2-1)=2ⁿ-1
