历史上为何中国没有占领过朝鲜半岛？

在先秦及秦朝，朝鲜半岛属于中国版图。秦长城修到了朝鲜半岛就是最好的证明。不要看成龙电影《神话》，那时根本没有朝鲜国。
到三国时，辽东、朝鲜，也是中国的一部分，叫乌桓。曹操还派兵征讨。
唐朝时，李世民派薛仁贵征高丽，夷其王室。
元朝时，也曾经占领朝鲜半岛，做为远征日本的基地。

中国，自古以来奉行的是天朝朝贡制度。中国人爱好和平，能不打仗就不打仗，和为贵。所以，远邦小国，只要臣服，天朝自当留其活路，恩威并施，威加四海。

西方人脑子一根筋，来不来就搞吞并，那是殖民的做法，跟咱中国不是一个套路的。不要受西方影响啊，要走我们中国自己的路线。

朝鲜半岛那地方穷的叮当作响，鬼愿意去占啊。历史上朝鲜全国的财政收入还顶不上中国一个苏州府哪，穷山恶水就是说朝鲜。让汉人移民打死都没人去，所以干脆让它们当附属好了。
要不是韩国赶上六十年代的发展，估计现在都是世界最不发达国家中的一个。

楼主所说不尽然。朝鲜（高丽、高句丽、韩国）历史上只要是中国这边土地是统一的政权，就作为附属国向中土称臣，他们的国王大都需要中原皇帝的任命才能算真正的国王。既然已经称臣，又何必多费军米去攻打？举个例子，越南曾在明朝时被作为中国的一个省，原因是他自己的国王被乱臣谋反推翻，而后王族全部被杀，无继承人了，明朝皇帝才派大臣和军队前去治理和管辖这片土地，后来因屡有叛乱，道路崎岖，供应不足，付出比回报多很多，明朝皇帝才从越南撤军，允许其以臣属国身份向明朝纳贡即可。中国现有一些地区也并不是很随意就加入了中国版图，他都带有其历史偶然的和必然的因素。这里不便多说。

没有,只有帮助朝鲜就有

为什么要占领朝鲜半岛？