向法院提交了起诉状，没有交诉讼费，说先庭前调解，但之后私下达成了协议，那怎么撤诉 呢？

直接向法院书面申请撤诉即可，写一份撤诉书，交给法院的立案庭就可以，或者可以给该案件的法院审查人员打个电话，说已经私下解决了，不起诉了，申请撤诉，也是可以的。因此民事诉讼需要撤诉，那么需要在法院宣判前，撤诉人以书面形式或者口头形式通知人民法院撤回民事诉讼要求。
法律分析
在立案前调解的，不收取诉讼费，但如果需要出具法律文书的，会减半收取诉讼费。如果在立案后调解结案的，会减半收取诉讼费。庭前调解方式有，一是请求调解。在案件开庭审理前，一方若有调解意向，尽快告知，说明调解方案，会及时与对方沟通，尽快促成双方之间达成和解协议，在主持下制作民事调解书。二是初步和解。在案件开庭审理前，一方与对方自行协商达成初步和解意向的，尽快告知。会尽快安排时间召集双方到法庭，在主持下进行调解并制作民事调解书。三是自行和解。在案件开庭审理前，一方与对方已经达成和解协议的，尽快向提供已达成的和解协议，由确认该和解协议并制作民事调解书。四是若在开庭前，当事人自觉履行相关义务，原告需及时告知，力求案件及时清结。
法律依据
《诉讼费用交纳办法》 第十五条 以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释》 第二百一十三条 原告应当预交而未预交案件受理费，人民法院应当通知其预交，通知后仍不预交或者申请减、缓、免未获批准而仍不预交的，裁定按撤诉处理。

很简单，写一份撤诉书，交给法院的立案庭，就行了。

还想再省事的连撤诉书都可以不写，打个电话，说已经私下解决了，不起诉了，也是可以的。