在穷途末路之中,一个偶然的机会,张良在下邳巧遇黄石公。
一天,张良在沂水河桥上正凭栏远眺,见一位身着布衣,须发皆白的老者走上桥头,故意将鞋子脱落桥下,然后毫不客气地呼叫张良道:“孺子,到桥下给我捡来!”张良忍着心中的不满,到桥下将鞋子拾了回来,正准备还给那位老人时,那位老人将脚又跷起来,说:“给我将鞋穿上!”面对这个带有侮辱意味的事件,张良起初真想挥拳将老人揍一顿,但他没有这样做。久历人间沧桑,饱经漂泊生活磨难的张良,居然跪在地上,为老人穿上了鞋。穿完鞋子,那位老人也不道谢,长笑而去。走出几里路之后,那老人悄然返回桥上,对张良赞扬道:“孺子可教也!”老人约他五天后的凌晨在桥头相见。张良觉得这位老人不同寻常,连连答应。
五天后,天刚刚亮,张良来到桥头赴约,想不到那位老人已在张良前头来到桥上,那老人严厉责备道:“同老人约会,怎么能迟到呢?!你过五天后清晨再来。”又过了五天,张良午夜就走近桥头,结果那位老人又比他早到。第二次约会又告吹了。
又一个五天过去后,张良不到半夜就来到了桥头,这次,总算走在老人的前头了。老人高兴地赠给张良一件无价之宝——《太公兵法》,说道:“你读了这本书之后,就可以做帝王的老师了。十年之后,你一定要干出一番大事业来,13年之后,你在济北(今山东西部)谷城下会看到一尊黄石公像,也称‘圯上老人’,那就是我。