关于伺服电机运动控制加减速时间

2024年11月18日 16:52

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网友（1）：

不同厂家的控制卡函数不一样。我用我熟悉的函数来演示下流程：1）以下一段代码使某根轴按常速运动一段距离：set_conspeed(1,1000);//设置1轴常速度为1000con_pmove(1,10000);//使1轴按照1000的常速度运动10000个脉冲2）以下一段代码使某根轴按梯形速度运动一段距离：set_profile(1,0,1000,1000);//设置1轴低速为0，高速为1000，加速度为1000fast_pmove(1,10000);//使1轴按照设置的梯形速度运动10000个脉冲3）三轴同时运动，各以不同的速度运动不同的距离set_conspeed(1,1000);set_conspeed(2,2000);set_conspeed(3,3000);con_pmove(1,10000,2,30000,3,20000);以上编程单位均为脉冲数。