nodejs 怎样检测子进程执行完成

　nodejs是一种单线程模型，但是，使用nodejs的child_process模块可以实现多进程任务。利用child_process可以创建子进程，实现子进程和主进程之间的通信。
　　nodejs v0.12.7版本child_process提供以下同步和异步的方式创建进程：
　　异步创建：
child_process.spawn(command[, args][, options])
options.stdio
options.detached
options.customFds
child_process.exec(command[, options], callback)
child_process.execFile(file[, args][, options][callback])
child_process.fork(modulePath[, args][, options])
同步创建：
child_process.spawnSync(command[, args][, options])
child_process.execFileSync(command[, args][, options])
child_process.execSync(command[, options])