做不到的，PLC工业控制用的，工业控制中步进电机使用的是步进驱动器，步进驱动器只需要一路高速脉冲输出，就能将脉冲信号转成电机的转动信号。而ULN2003是将4路IN有规律的循环信号，然后直接将信号放大输出给步进电机，PLC根本发不出4路有规律的循环型号。不光是西门子的S7-200，目前任何一家PLC都做不到。你可以用一些步进驱动芯片THB7028，这类芯片是步进驱动器主要用的芯片，这类芯片是接收一路高速脉冲信号，控制步进电机的。不过这就很费事了，就相当于你自己做一个步进驱动器了，还不如直接卖了。
望采纳。。。。。
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