发那科0-t系统401报警如何维修

2024年11月23日 11:18

有2个网友回答

网友（1）：

你好，401报警，就是伺服没有准备好，主要是伺服放大器上的CX3 插头里面的准备信号，就是这个准备触点没有闭合。这个准备触点闭合，牵扯到自身是否有其他报警，例如电机异常，电缆断线等。另外，伺服驱动器CX4插头是外部给驱动器的急停信号，就是从外部，让驱动器处于急停状态，如果处于急停状态的话，伺服是不会准备的，就是CX3里面的触点也不会闭合的。如果伺服驱动器的供电电源（3相200v交流有问题的话，）异常的话，也容易出现401报警。请根据我的意思，坚持硬件回路。

网友（2）：

发生401报警，请确认以下的项目。
1. 放大器模块间的通信接口（CX2A/B）电缆是否正确连接。
2. 急停信号（ESP）输入到PSM中的急停信号（连接器：CX4）是否已经解除，连接是否正确。
3.MCON信号，从NC发送到SVM的准备指令信号MCON是否由于轴分离功能的设定没有正常发送。
4.SVM控制基板(轴卡) ，可能是由于SVM控制基板安装不良或者发生故障，切实按下基板，如果情况得不到改善，请更换基板。