遗产继承纠纷的步骤和程序为：
1、有遗赠扶养协议的，先按照协议办理。
2、按照遗嘱继承或者遗赠办理。
3、法定继承。
4、对继承有争议的，可以向法院提起诉讼。
【法律依据】
根据《继承法》第五条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
