这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，1，可能是P2-35的值设定过小；2，马达的负载超出了承受能力；3，扭力极限设定较小；4，位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！
